智能仓储系统
智能仓储系统是由立体货架、堆垛机、出入库输送设备、RGV或AGV、自动化输送系统、信息识别系统、自动化作业系统、WCS（仓库控制系统）、WMS（仓库管理系统）以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业。
一、系统优势
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对比项目 |
智能立体仓库 |
传统普通仓库 |
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空间利用率 |
充分利用垂直空间，单位面积存储量远大于普通单层仓库 |
占地面积大，空间利用率低 |
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存储形态 |
动态存储：仓库内货物按需自动存取； 仓库系统与其他生产环节系统紧密连接 |
静态存储：仓库仅作为货物存储场所，无法高效管理货物 |
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准确率 |
采用信息技术，准确率高 |
信息化程度低，人工参与较多，出错几率大 |
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管理水平 |
1.系统智能化管理 2.仓储与其他生产环节紧密相连，有效降低库存积压 |
1.计算机应用程度低； 2.仓储与其他生产环节信息不对称，容易造成库存积压 |
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可追溯性 |
采用条码或RFID技术与信息化技术，准确跟踪货物流向 |
以手工登记为主，数据准确性和及时性难以保证 |
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对环境要求 |
可适用低温、有毒等特殊环境 |
受低温、有毒等特殊环境影响较大 |
智能立体仓库与传统普通仓库成本效益比较
表：智能立体仓库与传统普通仓库的成本比较（以8000托盘为例测算）
托盘数（个）
层数
货架面积（m2）
总面积（m2）
基建投资（万元）
硬件投资（万元）
运维投资（万元）
20年费用合计（万元）
传统普通仓库
8000
2
4068
10171
4424
961.65
207.5
9036
智能立体仓库
8000
13
939
1878
976
3441.65
145
7207
表：智能立体仓库的投资明细（单位人力成本按照6.5万/年计算）
硬件投资项目
数量
单价（万元）
总投资（万元）
总投资占比
货架投资
8190
0.035
286.65
8.33%
堆垛机投资
5
280
1400
40.68%
输送及控制系统
1
1500
1500
43.58%
信息系统
1
150
150
4.36%
自动叉车投资
3
35
105
3.05%
总投资
3441.65
100.00%
由上表中对比数据可知，综合考虑，智能立体仓库相比传统普通仓库，投资经济性显著。
市场前景
随着中国经济增长及全球疫情影响，国内制造业、物流业等对仓储业务需求不断增长，但土地使用成本及人工成本上升，进而促使企业逐步发展智能仓储降低人力及土地使用成本。在国家政策智能制造2025引导下，未来智能仓储市场需求将进一步释放，智能仓储行业获得巨大的市场发展空间，预计到2025年，中国智能仓储市场规模将接近2000亿元。
1、立体货架：按照高层货架与建筑物之间的关系分成整体式与分离式。
货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于 15 米以上的大型自动仓库。
货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
1)无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端；
2)动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成，驱动装置将动力传给滚筒，使其旋转，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
3、链条式输送机：
链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。
4、AGV转运车：
AGV车是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
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采购成本 |
地面施工 |
适用环境 |
引导方式 |
系统柔性 |
系统维护 |
技术成熟 |
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1 |
磁导航 |
低 |
施工大 |
好 |
固定路径 |
较好 |
一般 |
成熟 |
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2 |
惯性导航 |
较高 |
施工较大 |
最好 |
固定路径 |
好 |
较小 |
成熟 |
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3 |
激光导航 |
较高 |
施工小 |
一般 |
自由路径 |
最好 |
高 |
成熟 |
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4 |
视觉导航 |
高 |
施工小 |
较好 |
自由路径 |
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最高 |
一般 |
RGV转运车通过在货架间的巷道固定轨道进行行走，可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，堆垛高度远大于AGV车，主要用于高位密集仓库，可提高整个仓库储存量。
6、分拣装箱设备-机器人：
四、主要系统
1、WMS系统（仓库管理系统）
通过对货物的入库，出库等操作来进行管理，帮助企业可以更好的跟踪货物和对货物进行管理。
2、WCS系统（仓库控制系统）：
接受WMS系统任务，实现各种设备系统接口的集成，对各设备系统进行统一调度、管理。
